A-HILK半實物實時仿真系統(tǒng)

艾克賽普 A-HILK(Harwareln Loop Kit)半實物實時仿真平臺是用于復雜裝備硬件在回路的仿真試驗系統(tǒng)開發(fā)和運行控制平臺，支持以低代碼、積木式快速完成半實物仿真試驗系統(tǒng)的開發(fā)、試驗部署、運行管理到分析評估等過程。

艾克賽普 A-HILK采用FMI/FMU標準模型接口和分布實時仿真架構(gòu)，支持MATLAB/Sim-ulink、C/C++、Maplesim、Dymola、Modelica等多種流行的仿真建模工具和編程語言開發(fā)模型，封裝為可重用的模塊化仿真資源;并通過實時仿真引擎以及相關(guān)的微服務組件，將仿真模型、仿真設(shè)備、試驗參數(shù)等仿真資源進行集成裝配，快速構(gòu)成可實時運行的半實物仿真試驗系統(tǒng)。

艾克賽普 A-HILK支持各種接口的實裝硬件產(chǎn)品以及仿真模擬器設(shè)備，支持各種分布交互仿真通訊協(xié)議，支持多模型、多設(shè)備、分布式并行仿真，構(gòu)建MIL/SIL/HIL/DIL、以及LVC仿真系統(tǒng)。

產(chǎn)品組成—軟件 

1、HILK-PM 仿真試驗項目開發(fā)環(huán)境(Project Manager)

• 仿真模型和設(shè)備資源管理

• 仿真項目構(gòu)建和參數(shù)配置編輯

• 仿真試驗項目打開、加載、運行控制、狀態(tài)和數(shù)據(jù)監(jiān)視

• 仿真試驗數(shù)據(jù)采集、上傳、分析、管理

• 三維視景數(shù)據(jù)可視化

• 仿真模型開發(fā)、FMU封裝支持工具包

2、HILK-EE 實時仿真運行引擎(Execute Engine)

• 仿真模型加載，解算

• 實時任務調(diào)度

• 時鐘同步

• 仿真硬件設(shè)備驅(qū)動

• 數(shù)據(jù)通訊

產(chǎn)品組成—硬件 

1、HILK-RT(Realtime Target)實時仿真目標機

• 基于RT Llinux的定制高性能計算服務器

• 支持 X86、ARM64架構(gòu)的服務器和工控機

• 支持基于飛騰處理器的國產(chǎn)化平臺

• 高精度實時時鐘

• 反射內(nèi)存實時網(wǎng)絡接口

• CAN總線、RS232/422/485、DIO數(shù)字、AIO模擬接口

2、HILK-IO  (IO Adapter)分布式實時IO接口適配器

• 用于遠程分布式仿真設(shè)備的接入，擴展仿真主機的IO接口功能

• 基于反射內(nèi)存實時網(wǎng)絡互連，集成特定功能IO接口

• 與HILK-TG仿真主機精確實時同步

• 實時通信周期1ms，延遲小于5us

• 低代碼、開箱即用，高速實時分布式接口